این کتاب توسط مؤسسة جغرافیا دانشگاه تهران و به کوشش جمعی از استادان دانشکده ادبیات و علوم انسانی آن دوره در دانشگاه تهران، به شرح ذیل تهیه شده است:

محمد ابراهیم باستانی پاریزی (دانشیار گروه تاریخ) ،احمد بهمنش ( استاد گروه تاریخ) ،عیسی بهنام ( استاد گروه باستان شناسی) ، علی اکبر بینا( استاد گروه تاریخ) ، محمد اسماعیل رضوانی ( دانشیار گروه تاریخ) ، حسینقلی ستوده ( استاد گروه تاریخ) ، علی اصغر شمیم ( دبیر گروه تاریخ) ، ذبیح الله صفا ( استاد ممتاز گروه ادبیات فارسی) ، نصرالله فلسفی ( استاد گروه تاریخ) ، سعید نفیسی ( استاد پیشین ادبیات فارسی) ، عزت الله نگهبان ( استاد و مدیر گروه باستان شناسی) 

هیآت نظارت بر تهیه کتاب : 

سید حسین نصر ( استاد و رئیس دانشکده ادبیات وعلوم انسانی ) 

احمد مستوفی ( استاد دانشکده ادبیات و علوم انسانی ، رئیس مؤسسة جغرافیا) 

عباس زریاب ( استاد دانشکده ادبیات و علوم انسانی و مدیر گروه تاریخ) 

کتاب اطلس تاریخی ایران بر اساس پیش گفتار موجود در کتاب به قلم استاد سید حسین نصر به عنوان اولین اطلسی است که تا آن تاریخ (1350 ه.ش)، در رابطه با تاریخ ایران تدوین شده است و ایشان این کتاب را تنها پیش در آمدی در راه تهیه اطلس های کاملتر بعدی معرفی کرده اند.این کتاب به مناسبت جشن های 2500 ساله به فرمان محمدرضا پهلوی و توسط جمعی از اساتید دانشگاه تهران نوشته شد و اولین کتاب به زبان فارسی درباره ی اطلس تاریخ ایران است. در تدوین این اطلس به علت گسترش و تنوع موضوعات آن متخصصان چند رشته از جمله تاریخ ایران باستان ، تاریخ اسلام ، جغرافیا ، باستان شناسی و زبان شناسی با یکدیگر به همکاری پرداخته اند. همچنین در پیشگفتار کتاب به این نکته اشاره شده است که این اطلس تاریخی صرفا جنبه علمی دارد و نمی توان از لحاظ سیاسی به خصوص در مورد مرزهای تعیین شده بدان استناد جست. 

انتشارات دانشگاه تهران ، سال چاپ : 1350 ه.ش